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  机器人标准指令-运动控制指令－VelSet

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  机器人标准指令-运动控制指令－SoftDeact

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  机器人标准指令-运动控制指令－SoftAct

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  机器人标准指令-运动控制指令－SingArea

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  机器人标准指令-运动控制指令－PathResol

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  机器人标准指令-运动控制指令－ConfL

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  机器人标准指令-运动控制指令－ConfJ

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  机器人标准指令-运动控制指令－AccSet

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  机器人标准指令-运动触发指令-程序流程指令

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  机器人标准指令-赋值指令

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