今年冬奥会期间，由猎户星空提供的六轴机械臂咖啡机器人一度备受关注，其可在四分钟内为顾客研磨、冲泡、奉上一杯咖啡。

“冬奥会是我们非常好的一个背书。”猎户星空副总裁李婷近日接受界面新闻等媒体采访时称，猎户星空机器人历经超过半年综合审核后，有5款机器人用于公寓入驻、点菜送餐、导览翻译等多个场景，为冬奥会提供无接触保障服务。

中国的商用机器人行业起步于2016年，送餐、家政、消杀机器人更在2020年疫情后迅速发展。IDC报告显示，2021年，中国商用服务机器人市场规模达到0.84亿美元，同比增速达110.4%，呈现爆发态势。商用服务机器人市场因此受到资本重点关注，一批公司先后宣布获得亿元级融资。

猎户星空几乎与中国商用机器人热潮同时起步，被视为该领域的主要玩家之一。其核心产品有消毒机器人“消毒豹”、智能接待服务机器人“豹小秘”、餐厅营销递送服务机器人“招财豹”等。据该公司提供的数据，截至今年5月，猎户星空已出货超过3.5万台机器，日交互次数超1700万，服务人次超过4亿人次。

机器人可以说是智能硬件领域技术难度最大的品类，软硬件上均面临不少挑战。“难点在于需要技术和经济实力的双重投入，且没有标准可参考。”李婷表示，猎户星空机器人希望实现模组化、定制化，深耕特定领域场景，与合作伙伴共同解决实际场景的真实需求。

但在底层技术上，猎户星空强调保持各款机器人的通用性，再基于场景定制化开发。猎户星空AI语音首席架构师韩?医馐停??缭诓吞?⑸坛?瘸【埃??魅送庑慰此埔谎???诮缑妗⒌菟推德省⒎蠢〉氖?莘矫娌痪∠嗤?

“例如语音交互类的产品，国内更多的是跟系统打通，而像法院的系统就要和政务、法院相关系统进行打通。而对于一款机械臂咖啡机器人，猎户星空会根据不同国家对咖啡文化的理解进行简单定制，但保持大型模块的一致性。”李婷表示。

针对AI技术和云端底层，猎户星空选择与亚马逊云科技合作。韩?姨岬剑?悸堑匠杀尽⒀映佟⒑瞎嫘砸约八懔Φ刃枨螅?枰?焖俣?I模型实现迭代，并最大化利用云资源。

该公司期望尽力保证通过训练不同的AI模型，通过单一产品应对场景的复杂多样性。例如一个餐厅机器人可能服务多个小餐馆，而小餐馆的业务特性不尽相同。从底层AI模型上，猎户星空会维护适用于小餐馆场景的AI模型，并快速迭代以适应需求。

但技术的快速迭代也考验着团队和云端能力，“比如说软件版本的升级以及模型的迭代速度有很高要求，之前我们可能每天只能发两到三个版本，通过现代化、容器化改造之后，现在已具有发几十个版本的能力了。”韩?仪康鳌

在硬件上，李婷提及，猎户星空机器人多配置高通骁龙845等芯片，还配备了多款摄像头、超声波传感器和激光雷达等，辅助机器人移动。软件上，猎户星空采用了自研操作系统（基于安卓定制化）、导航系统、语音合成技术、语义理解技术等。

除国内市场外，猎户星空也在积极推动海外业务，目前已在荷兰、德国、美国、加拿大等地落地，以递送机器人为主。但韩?姨寡裕?诩际鹾鸵滴裆希??救悦媪偃?蚧?涞亍⒌脱映僖约笆?莺瞎嫘缘忍粽健