智能巡检机器人系统组成

济南祥控自动化研制的XKCON祥控配电室机器人巡检系统主要由智能巡检机器人系统、轨道总成系统、无线充电基站、网络通信系统和远程监控软件组成。

1.智能巡检机器人系统

由智能巡检机器人本体搭载摄像机，红外热成像仪，温度、湿度、气体、噪声、烟雾等环境检测设备，超声波测距传感器以及远程语音对讲模块等组成巡检机器人系统。

2.轨道总成系统

使用高强度铝合金材料制成经阳极氧化处理，具有高抗腐蚀性和强耐磨损性的工字型轨道，通过顶部吊装安装，选择在两排配电柜之间的位置安装，至于需要安装轨道的数量客户可根据配电室的实际巡检需要配置。

3.无线充电基站

根据配电室实际情况，在每一条轨道的两端或其中一端署无线充电基站，当巡检机器人电量不足时自动运行到基站进行充电。

4.网络通信系统

支持4G或5G无线网络通讯方式。

5.远程监控软件

远程监控软件具备集中监控、任务配置、数据分析和异常报警等功能，支持根据不同客户的应用要求进行个性化设计。

XKCON祥控配电室机器人巡检系统具备数据存储和数据分析的功能，它能够巡检数据自动形成巡检报告，并自动生成相应的变化报表，自动发送分析结果。