SIRIUS是一种基于使用单目广角照相机进行环境地图建模与识别的视觉室内定位系统，主要特点如下：

 • 使用广角镜头提升图像比对效果

 • 识别多种环境标志，墙角线、灯及其他特征图像

 • 自动应对照明变化

 • 结合IMU，提升导航定位效率

 • 低成本方案，适用扫地机器人、迎宾机器人等，定位精度不高