PF400机械手是美国Precise Automation公司设计生产的全世界第一台真正内在安全的四关节SCARA机械手，在全速运动的情况下，PF400不会因为与人体的碰撞对人造成伤害。革命性的设计融合了安全性、产能及性能的综合考虑，使得在不额外使用安全防护栏等保护措施的情况下，机械手能够与人肩并肩地进行协同工作。PF400 SCARA机械手特点如下：

 • 真正的人机协作安全操控性能，工作期间无需额外的安全防护

 • 轻便灵活，高度集成

 • 高效的运动覆盖，便于集成在紧凑环境中使用

 • 手持引导示教，快速导入应用

PF400 SCARA机械手的主要性能指标如下：

 1. +/-90um repeatability

 2. 400mm Z Stroke (750mm/1600mm optional)

 3. 576mm standard reach (731mm optional)

 4. 1Kg Payload

 5. Max speed: 500mm/Sec with 500g payload

 6. Max Acceleration: 0.2G with 500g payload

 7. RS232/Ethernet/E stop input (additional I/O optional)

 8. Web based operator interface

 9. 20Kg weight @ standard config

10.Linear rail optiona available