PAV P6机械手是美国Precise Automation公司设计生产的桌面型6关节机械手，具有人机协作的安全特性，其产品特点如下：

 • 真正的人机协作的安全操控性能，无需额外的安全防护

 • 所有控制单元内置，仅需连接电源线就可以工作

 • 占地面积小，轻量型设计

 • 可手持引导示教，导入应用方便简单

 • 集成视觉、传送线跟踪等系统集成功能模块

PAV P6机械手的主要性能指标如下：

 1. +/-20um repeatability

 2. 3Kg Payload

 3. Cycle time: 1 sec for standard 25mmX300mmX25mm cycle

 4. Max acceleration: 6000mm/sec2 with 2Kg payload

 5. RS232/Ethernet/Estop/digital I/O

 6. Pneumatic lines

 7. Web based operator interface

 8. 28Kg weight @ standar config