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■   操作简便，结构简洁，速度快，机器人的性能得到进一步的提高。

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 FD-B15动作范围

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

机器人参数

型号		FD-B15
轴数		6轴
负载		15kg
重复定位精度		±0.08mm
驱动容量		5600w
动作范围	基本轴J1	±170°（±50°）
	基本轴J2	?155°~?100°
	基本轴J3	?170°~?305°
	手臂轴J4	±155°
	手臂轴J5	?37°~?217°
	手臂轴J6	±205°
*大速度	基本轴J1	3.40rad/s｛195°/s｝（2.88rad/s｛165°/s｝）
	基本轴J2	3.05rad/s｛175°/s｝
	基本轴J3	3.23rad/s｛210°/s｝
	基本轴J4	6.98rad/s｛420°/s｝
	基本轴J5	6.11rad/s｛420°/s｝
	基本轴J6	10.5rad/s｛600°/s｝
荷载能力	允许扭矩J4	39.0N·m
	允许扭矩J5	39.0N·m
	允许扭矩J6	7.36N·m
	允许惯性矩J4	1.05kg·m?
	允许惯性矩J5	1.05kg·m?
	允许惯性矩J6	0.04kg·m?
机器人动作范围截面面积		6.52m?x340°
周围温度·湿度		0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
本体重量		286kg
第3轴可载能力		20kg
安装方式		地面/侧挂/吊装
主要应用		能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途， 对应生产加工中各种需求。