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■   操作简便，结构简洁，速度快，机器人的性能得到进一步的提高。

■   保养简单、维修方便，系统构建的成本低，性能高。

FD-V166动作范围

机器人参数

型号		FD-V166
轴数		6轴
负载		166kg
重复定位精度		±0.01mm
驱动容量		18000w
动作范围	基本轴J1	±180°
	基本轴J2	?80°~?60°
	基本轴J3	?146.5°~?150°
	手臂轴J4	±360°
	手臂轴J5	±135°
	手臂轴J6	±360°
*大速度	基本轴J1	2.18rad/s｛125°/s｝
	基本轴J2	2.01rad/s｛115°/s｝
	基本轴J3	2.11rad/s｛121°/s｝
	基本轴J4	3.14rad/s｛180°/s｝
	基本轴J5	3.02rad/s｛173°/s｝
	基本轴J6	4.54rad/s｛260°/s｝
荷载能力	允许扭矩J4	951N·m
	允许扭矩J5	951N·m
	允许扭矩J6	490N·m
	允许惯性矩J4	88.9kg·m2
	允许惯性矩J5	88.9kg·m2
	允许惯性矩J6	45kg·m2
机器人动作范围截面面积		6.58m2x360°
周围温度·湿度		0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
本体重量		1010kg
第3轴可载能力		45kg
安装方式		地面
主要应用		能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途， 对应生产加工中各种需求。