品牌:新松机器人
自由度:6 个
最大负荷t:3.0
常规工作负荷t:0.5
发货:3天内
电话:15121023088
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折臂抓管机器人产品简介：
折臂抓管机器人主要安装在船甲板或海洋钻井平台上，采用机器人自动化技术，与鹰爪机之间协调配合工
作，将管场中水平放置的钻杆移运到井口，翻转为竖直状态；或者将井口上方拆卸下的竖直钻杆，翻转并
移运到管场。
在运移过程中，钻杆质心轨迹保持为平行或垂直船轴线，并且钻杆轴线与船轴线保持平行，实现钻杆
在空间范围内按规划轨迹的移运。
该折臂抓管机器人在国内尚属首台，并已通过中国船级社产品认证，技术水平达到国际先进，在海洋
钻探领域应用前景十分广阔。
技术参数：
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结构形式 |
多关节型 |
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自由度 |
6 个 |
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*大转动角度范围 |
1轴：±110° 2轴：0°～60° 3轴：0°～60° 4轴：0°～60° 5轴：±100° 6轴：±110° |
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*大负荷t |
3.0 |
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常规工作负荷t |
0.5 |
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*大工作范围mm |
11500 |
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重复定位精度mm |
± 9.0 |
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*大转速°/s |
6 |
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抓取负荷直径范围in |
4 1/2 ～8 1/4 |
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抓取钻杆几何参数 |
杆径5"、箍径7"、长度3000-9500mm |
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本体自重t |
12.0 |
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功率kW |
110 |
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