发货:3天内
电话:021-31666777
咨询发送询价
应用领域
- 机床上下料
- 搬运
详细参数
|
型号 |
HH130L |
||
|
负载 |
130kg |
||
|
结构 |
多关节 |
||
|
臂长 |
3,082mm |
||
|
自由度 |
6轴 |
||
|
安装位置 |
地板 |
||
|
*大工作范围 |
S |
回旋 |
±180? |
|
H |
前后 |
＋155?~ +10? |
|
|
V |
上下 |
＋190?~ -80? |
|
|
R2 |
旋转2 |
±360? |
|
|
B |
弯曲 |
±125? |
|
|
R1 |
旋转1 |
±360? |
|
|
*快速度 |
S |
回旋 |
105 ?/s |
|
H |
前后 |
85 ?/s |
|
|
V |
上下 |
95 ?/s |
|
|
R2 |
旋转2 |
170 ?/s |
|
|
B |
弯曲 |
155 ?/s |
|
|
R1 |
旋转1 |
270 ?/s |
|
|
允许力矩 |
R2 |
旋转2 |
105 kgf.m |
|
B |
弯曲 |
105 kgf.m |
|
|
R1 |
旋转1 |
50 kgf.m |
|
|
重复精度 |
±0.25 mm |
||
|
工作环境温度 |
0 ~ 45 ?C |
||
|
近似重量 |
1,300kg |
||