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KUKA-KR 6 R900 sixx工业机器人
KUKA KR 6 R900 sixx工业机器人参数说明：
——标工可根据客户的需求来设计KR 6 R900 sixx机器人的搬运、装配、组装、喷涂、涂装、抛光、打磨、涂胶等集成工艺！
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机器人型号 Robot model |
KR 6 R900 sixx |
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轴数 Controlled axes |
6 |
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*大运动半径 Max. reach |
901mm |
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额定负载 Rated load |
6kg |
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运动范围 Motion range |
J1 回转 |
+170°至-170° |
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J2 立臂 |
+ 45°至-190° |
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J3 横臂 |
+156°至-120° |
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J4 腕 |
+185°至-185° |
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J5 腕摆 |
+120°至-120° |
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J6 腕传 |
+350°至-350° |
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*大运动速度 Max. speed |
J1 |
- |
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J2 |
- |
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J3 |
- |
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J4 |
- |
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J5 |
- |
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J6 |
- |
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重复精度 Repeatability |
0.03mm |
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机械本体重量 Mechanical unit mass |
52kg |
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安装方式 Installation method |
落地式、倒置式、壁挂式 |
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防护等级 Protection grade |
IP54 |
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底座尺寸 Base size |
209*207mm |
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机器人高度 Robot height |
- |
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使用环境 Environmental Science |
温度 Temperature |
+5℃至+45℃ |
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湿度 Humidity |
≤95% |
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