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KUKA-KR 5 arc工业机器人 
KUKA-KR 5 arc工业机器人参数说明：
——KR 5 arc工业机器人是KUKA*小的弧焊机器人，也可从事涂胶、抛光、打磨应用。标工根据客户的生产需求提供KR 5 arc工业机器人的弧焊、涂胶、抛光、打磨等集成应用系统！
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机器人型号 Robot model |
KR 5 arc |
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轴数 Controlled axes |
6 |
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*大运动半径 Max. reach |
1412mm |
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额定负载 Rated load |
5kg |
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运动范围 Motion range |
J1 回转 |
+155°至-155° |
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J2 立臂 |
+ 65°至-180° |
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J3 横臂 |
+158°至- 15° |
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J4 腕 |
+350°至-350° |
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J5 腕摆 |
+130°至-130° |
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J6 腕传 |
+350°至-350° |
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*大运动速度 Max. speed |
J1 |
154°/s |
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J2 |
154°/s |
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J3 |
228°/s |
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J4 |
343°/s |
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J5 |
384°/s |
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J6 |
721°/s |
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重复精度 Repeatability |
0.04mm |
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机械本体重量 Mechanical unit mass |
127kg |
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安装方式 Installation method |
落地式、倒置式 |
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防护等级 Protection grade |
IP54 |
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底座尺寸 Base size |
324*324mm |
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机器人高度 Robot height |
- |
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使用环境 Environmental Science |
温度 Temperature |
+10℃至+45℃ |
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湿度 Humidity |
≤95% |
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