FANUC-M-1iA工业机器人参数说明：

——标工根据客户产品的需求来设计M-1iA系列机器人的装配、组装、材料加工等集成工艺！


机器人型号

Robot model

 M-1iA

轴数

Controlled axes

6

*大运动半径

Max. reach

-

*大负载

Max. load capacity at wrist

0.5kg

 

 

 

    运动范围

Motion range

J1 回转

-

J2 立臂

-

J3 横臂

-

J4 腕

+720°至-720°

J5 腕摆

+300°至-300°

J6 腕传

+720°至-720°

 

 

 

*大运动速度

Max. speed

J1

-

J2

-

J3

-

J4

1440°/s

J5

1440°/s

J6

1440°/s

重复精度

Repeatability

0.02mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

17kg

安装方式

Installation method

落地式、倒置式、倾斜式

防护等级

Protection grade

-

底座尺寸

Base size

-

机器人高度

Robot height

-

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+0℃至+45℃

湿度

Humidity

≤95%