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FANUC-M-410iB工业机器人 
FANUC-M-410iB工业机器人参数说明：
——标工根据客户产品的需求来设计M-410iB系列机器人的装配、机床上下料、码垛、物料搬运、材料加工等集成工艺！
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机器人型号 Robot model |
M-400iB |
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轴数 Controlled axes |
5 |
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*大运动半径 Max. reach |
2850mm |
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*大负载 Max. load capacity at wrist |
140kg |
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运动范围 Motion range |
J1 回转 |
360° |
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J2 立臂 |
155° |
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J3 横臂 |
112° |
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J4 腕 |
20° |
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J5 腕摆 |
720° |
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J6 腕传 |
- |
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*大运动速度 Max. speed |
J1 |
140°/s |
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J2 |
115°/s |
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J3 |
135°/s |
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J4 |
135°/s |
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J5 |
420°/s |
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J6 |
- |
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重复精度 Repeatability |
±0.2mm |
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机械本体重量 Mechanical unit mass |
1200kg |
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安装方式 Installation method |
落地式 |
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防护等级 Protection grade |
- |
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底座尺寸 Base size |
809*612mm |
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机器人高度 Robot height |
2205mm |
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使用环境 Environmental Science |
温度 Temperature |
0℃至+45℃ |
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湿度 Humidity |
通常：≤75%，短期：≤95% |
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