组成部分：焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

利用机器人进行焊接的优势：

    ●    工作效率高，机器人有效载荷大；

    ●    安全性高，机器人可处理人工无法操作的重型热处理零件，也可在有害环境进行工作，节省下来的人力可投入质量保障工作；

    ●    对工人技术要求低，产品质量高；

    ●    维护和运作成本低。

利用机器人进行焊接的使用范围：

        对于各行各业需要进行焊接（点焊或弧焊）的地方都可以使用焊接机器人，特别是一些有害环境下的工序更需要使用焊接机器人。例如焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。

主要参数：

        *大负载：≤300kg

        垂直到达：5m

        水平到达：3m