组成部分：机械手、夹具、转台、烧毛边装置、气动系统。

利用机器人烧毛边的优势：

    ●     取件的周期时间短，速度快，效率高；

    ●     机器人的载荷量大，可以进行很多人力无法进行的工作；

    ●    安全性高，可以在有害环境下工作；节省人力；

    ●    产品质量高，对工人技术要求低；

    ●    灵活性高，能适应很多场地工作；

    ●    维护和运作成本低；

利用机器人烧毛边的主要用途：

        O型圈、橡胶制品、橡胶杂件、塑料制品、塑胶制品、橡塑弹性体、厨具配件、汽摩配件、家用电器配件等

主要参数：

         火口缝隙宽度：燃烧速度快：0.5~0.8mm

         燃烧速度慢：1~2mm