品牌:那智不二越
负载:4kg
工作范围:1402mm
重复定位精度:0.08mm
起订:1台
发货:3天内
电话:13601696230
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●焊接手臂的选型
- 手臂有标准和加长2种类型，从小型工件到大型工件均可对应，请根据用途进行选择。
- 伺服振动传感器的干涉检测的灵敏度提高了40%（与以往相比），并且通过减缓干涉力来减少碰撞时的损伤。
- 可应用于CO2/MAG，MIG，TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭载传感器等附属装置。
●节省空间
- 与以往的机器相比，后方的突出部分缩短了90mm，节省了空间。
- 电缆内置机构能防止机器人工作时的电缆的刮伤和缠绕。
- 通过采用悬臂结构，上臂从J3部到前端点为全开式，方便维修，便于电缆更换。
●轻质的上臂
-
臂长由140mm（以往机型）改为134mm，上臂更轻，降低了在狭窄空间的手臂的干涉。
NB04/04L 规格
机器人型号 NB04 NB04L 结构 关节类型 自由度 6 驱动方式 AC伺服方式 *
大
工
作
范
围臂 J1 旋转 ±2.97rad（ ±0.87rad）※1 J2 前后 -2.71～1.57rad -2.71～1.75rad J3 上下 -2.97～3.14rad -2.97～3.32rad 手腕 J4 转动2 ±2.71rad J5 弯曲 -.79～3.93rad J6 转动1 ±3.58rad *
大
速
度臂 J1 旋转 3.66rad/s 3.40rad/s
（3.05rad/s）※1J2 前后 3.66rad/s 3.49rad/s J3 上下 3.66rad/s 3.49rad/s 手腕 J4 转动2 7.33rad/s J5 弯曲 7.33rad/s J6 转动1 10.5rad/s *大可搬重量 腕部 4kg 第1臂上负荷 10kg ※2 20kg ※2 手腕容许
静负荷扭矩J4 转动2 10.1N・m J5 弯曲 10.1N・m J6 转动1 2.94N・m 手腕容许
*大惯性力矩
※4J4 转动2 .38kg・m2 J5 弯曲 .38kg・m2 J6 转动1 .03kg・m2 位置重复精度 ±.08mm ※3 周围温度 0～45°C 周围湿度 20～80%RH （应无结露） 振动值 0.5G以下 设置条件 落地，吊挂，壁挂 主机重量 170kg 280kg 1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
※1 （ ）中的值为壁挂时的值。
※2 作为终端执行机构，负荷*大允许搬运重量的情况下。
※3 多次重复自动运转，在机器人的工作条件稳定的状态下，上臂搭载重量为*大值时。
※4 手腕容许*大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。