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产品信息：ATI工业自动化-机器人工具快换装置
机器人工具快换装置提高生产力并降低成本
机器人工具快换装置提高生产力并降低成本
ATI机器人工具快换装置提供自动更换末端执行器或其它外围工具的能力。系列快换装置的设计保证在满载荷情况下能够可靠工作上百万次的循环同时保证极高的重复精度。正因如此ATI工具快换装置成为全球首选的工具快换装置。
ATI机器人工具快换装置的各个型号能够适用多种应用，例如从非常小的载荷到要求极大力矩承受能力的重载荷应用。
ATI刀工具快换装置是非常灵活的更换器，具有在各种应用中的功能。 这种灵活性在很大程度上归功于可用于通过空气，水，电力，电信号等的许多不同型号的实用模块。
以下表格将我们的模块分组。 通过跟踪特定模块的链接，您将可以访问规范，图纸和与该模块一起使用的兼容换刀器的列表。
ATI工具快换装置模块分为以下几类：
图1 本体内集成锁紧和打开传感器的ATI机器人工具快换装置（以QC110为例）更多的集成锁紧和打开传感器信息请参阅独立的快换装置手册。
带有传感器过渡板（SIP）的机器人工具快换装置
图2 带有传感器过渡板（SIP）的机器人侧侧视图 图3 剖视图2 显示在没有工具侧的情况下锁紧时SIP系统的位置
图4 带有工具侧正常锁紧位置下SIP系统的特写。锁紧传感器由侦测杆触发。打开传感器未被触发。
图5 打开位置下SIP系统的特写。打开传感器由侦测杆触发。
提供独立的防尘盖，以在不使用时保护换刀工具侧的配合面。
它与Tool Changer的现有锁定组件接口。
工具更换器的机器人或主机侧可与阳极氧化铝轴承座相连，以便拆下盖板。然后可以将盖子放置在未使用的工具上。 PVC 阳联接器和弹簧加载柱塞与工具更换器的刀具侧的轴承座接口。
除此之外，ATI还拥有QC示教辅助工具/快换试教辅助工具。
以下表格将我们的模块分组。 通过跟踪特定模块的链接，您将可以访问规范，图纸和与该模块一起使用的兼容换刀器的列表。
ATI工具快换装置模块分为以下几类：
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电气模块
电气模块是通过电气信号的模块，通过换枪机构连接机器人和工具
气体和液体模块
气体和液体模块是通过气体和液体的模块，通过换枪机构连接机器人和工具
控制和信号模块
控制和信号模块是提供控制和信号通过的模块，通过换枪机构连接机器人和工具
强电流模块
强电流模块是专为通过强电流的模块
伺服电机模块
伺服电机模块是通过伺服电机马达和编码器的模块，通过换枪机构连接机器人和工具
其它模块
其它模块是没有列出在上述分类里的模块
TI设计开发了用于机器人工具快换装置（Robotic Tool Changer）的系列模块化的工具支架系统。 这些工具支架的设计可以*大化适应满足客户应用的要求。模块化的设计概念允许客户基于使用数量、放置方向等要求建立自己的工具储存支架系统。
为了适应ATI全部范围的Tool Changer产品，ATI提供三类模块化工具支架系统：
小型工具支架
销和套管，QC5-QC41
销和挂架，QC5-QC41
QC001安装模块
中型工具支架
销和套管，QC50-QC110
大型工具支架
用于QC150及更大型号的快换
TI设计开发了用于机器人工具快换装置（Robotic Tool Changer）的系列模块化的工具支架系统。 这些工具支架的设计可以*大化适应满足客户应用的要求。模块化的设计概念允许客户基于使用数量、放置方向等要求建立自己的工具储存支架系统。
为了适应ATI全部范围的Tool Changer产品，ATI提供三类模块化工具支架系统：
小型工具支架
销和套管，QC5-QC41
销和挂架，QC5-QC41
QC001安装模块
中型工具支架
销和套管，QC50-QC110
大型工具支架
用于QC150及更大型号的快换
ATI机器人工具快换装置提供锁紧和打开传感器，用来侦测锁紧机构处在锁紧或者打开位置，并给控制器提供反馈信号。一些型号的快换锁紧和打开传感器是集成到快换本体内部的，参见图1. 有一些型号的快换可以通过传感器过渡板（SIP）来安装锁紧和打开传感器。传感器过渡板与机器人安装法兰盘之间也能起到过渡板的作用。传感器过渡板包括锁紧和打开传感器，侦测杆，传感器安装板，和过渡板。图2到图5显示了SIP系统的工作状态。
集成锁紧和打开传感器的ATI机器人工具快换装置
带有传感器过渡板（SIP）的机器人工具快换装置
提供独立的防尘盖，以在不使用时保护换刀工具侧的配合面。
QC-200系列独立防尘罩
它被设计成不仅覆盖了刀具更换器的锁定部件，还覆盖了可选模块的配合面。它与Tool Changer的现有锁定组件接口。
工具更换器的机器人或主机侧可与阳极氧化铝轴承座相连，以便拆下盖板。然后可以将盖子放置在未使用的工具上。 PVC 阳联接器和弹簧加载柱塞与工具更换器的刀具侧的轴承座接口。
防尘罩不包含任何附加的控制信号。它不会为换刀主机上的Ready（传感器）提供目标。标准工具更换器锁定和解锁传感器输入信号可用于确认与独立防尘罩的耦合和解耦。
客户可以使用独立的铝合金轴承座作为防尘罩的临时存储。客户可以集成其他方式的传感器，以确认防尘罩位于该临时存放位置。
注意：铝合金轴承座是非承重的，不应与换刀主人一起使用，以提升或运输工具。
注意：有许多自定义选项可用，请联系ATI了解更多信息。
QC-210隔板
ATI提供一系列工具更换间隔器，用于当前不需要更换工具的应用程序。 当需要更换刀具时，Spacer可以轻松更换刀具，对机器人程序的影响*小。除此之外，ATI还拥有QC示教辅助工具/快换试教辅助工具。
什么是机器人工具快换装置？
一个末端执行器由两部分组成，分别称为主侧和工具侧，两侧设计可以自动锁紧连接同时可以连通和传递例如电信号、气体、水等等介质。大多数的机器人连接器使用气体锁紧主侧和工具侧。机器人工具快换装置为自动更换工具并连通各种介质提供了极大的柔性。工具快换装置的主侧安装在一台机器人上，CNC设备上或者其他结构上。工具侧安装在工具上，例如抓具、焊枪或毛刺清理工具等。机器人工具快换装置也被称为自动工具转换装置（ATC）、机器人工具转换、机器人连接器、机器人连接头等等。相关的机器人术语请查看我们的术语表。
了解更多请前往：机器人配件
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