品牌:北京时代time
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主要特点:
机器人控制系统在硬件上采用IPC主板加Intel处理器结构,利用控制器、手持示教器、八轴IO端子板模块三者紧密结合,采用双系统内存信息共享模式:非实时系统Windows与实时系统Intime分工协作,非实时系统负责人机界面、文件管理、程序指令编译、坐标系管理、安全保护、工艺参数设置、外部通讯等功能;实时系统负责轨迹规划、速度规划、运动学正、逆解、粗、精插补、伺服控制、安全保护、伺服状态检测、外部IO逻辑控制等功能;精插补和采样周期为220us,符合IEC61131标准规范,系统控制精度达到0.02mm。
产品参数:
项目 |
参数 |
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控制柜型号 |
TC-10 |
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程控硬件 |
多处理器系统 |
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执行模式 |
示教&再现&远程控制 |
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插补类型 |
点对点、直线、圆弧 |
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外部程序选择 |
255(二进制)/8(十进制) |
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位置检测器 |
串行绝对编码器 |
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备份方案 |
USB记忆 |
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伺服控制 |
全数字伺服 |
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通信功能 |
以太网 |
1000baseT(2端口) |
CAN |
用户1/用户2 |
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串行 |
RS232C,RS422(RS485) |
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现场总线 |
CC-link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus |
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额定电压 |
AC 380V,50Hz |
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*大额定功率 |
4.4KVA |
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尺寸(长×宽×高) |
595mm×600mm×1220mm |
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重量 |
120Kg |
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防护等级 |
IP54 |
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环境温度 |
0~45℃ |
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