品牌:日本安川工业机器人
负载:165Kg
动态范围:3140mm
控制柜:DX200
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柔性机器人 ES165RDⅡ是一款 6 轴的下探式机器人。具有高生产效率和可靠性，广泛应用与搬运，冲压机取件等。因为下探式的构造，可以从上方卸载工件。因此节省了宝贵的空间提供给工具的更换。不仅如此，内置式的电缆构造延长了使用寿命，提升了安全性以及缩短了作业节拍。
重要的优势：
快速，柔性，高能。
流线型设计符合空间*小化。
下探式构造：增大动作范围，简化夹具安装
可安装在机器上
电缆内置于上臂，延长了使用寿命
可集成伺服点焊枪的控制系统，提升了焊接质量。
| 机器人型号 | ES165RDⅡ | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | S | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 165kg*4 | |
| 垂直伸长度 | 4782 mm | |
| 水平伸长度 | 3140mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -130° ~ +80° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -112° ~ +208° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360°*4 | |
| B轴（手腕摆动） | -130° ~ +130°*4 | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360°*4 | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 105°/s |
| L轴（下臂） | 105°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 105°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 175°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 150°/s | |
| T轴（手腕回转） | 240°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
921N.m*4 |
| B轴（手腕摆动） | 921N.m*4 | |
| T轴（手腕回转） | 490N.m | |
|
容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 85kg.m2*4 |
| B轴（手腕摆动） | 85kg.m2*4 | |
| T轴（手腕回转） | 45kg.m2 | |
|
本体质量 |
1730kg | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。