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KUKA 线性滑轨 KL 100

KUKA 线性滑轨 KL 100 是一个安装在地板、天花板或墙壁上的独立单轴线性滑轨。它作为机器人的附加轴运行。由此，控制就由相应的机器人控制器负责执行。

其他数据与规格

负荷	100 kg
轴数	1
重复精确度	+/- 0,02 mm
安装位置	地板,  天花板, 墙壁
速度	2,5 m/s
防护等级	IP 65

 主要特点

• 用于 KR AGILUS 系列的机器人 
  适用于 KR AGILUS 系列的所有机器人
  
• 一条线性轴上*多可以配置 4 台机器人，安装在不同的机器人基本位置上 
  机器人可以使用 8 个不同的基本位置，针对与应用程序相关的附加装备，可以随带一个附加的无动力滑台。
  
• 镜像结构 
  执行镜像运动程序。
  
• FEM 优化
  根据 FEM 研究配置抗扭曲特性，因而也可以用于精确的轨迹应用。
  
• 集成式控制系统 
  线形单元的控制系统以数学耦合轴的形式集成在机器人控制系统中，因此不再需要其他的控制系统。
  
• 地板安装型号的内置拖链
  拖链可以非常紧凑地进行内置安装，具有长达 5500 mm 的额定行程。

适用此应用领域

• 搬运与装卸
• 其它操作
• 塑料加工设备
• 置入，装夹
• 其它应用
• 成型加工机床
• 金属切削机床
• 操作其它机床
• 测量、检测或检验