品牌:OTC焊接机器人
轴数:6
负载:20kg
本体重量:278kg
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1.能适合轻量物的搬运作业;
2.应用范围广。
机器人参数
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型号 |
FD-V20 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 20kg | |
| 重复定位精度 | ±0.07mm | |
| 驱动容量 | 5600w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°(±50°) |
| 基本轴J2 | ?155°~?100° | |
| 基本轴J3 | ?170°~?260° | |
| 手臂轴J4 | ±180° | |
| 手臂轴J5 | ?50°~?230° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| *大速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s}) |
| 基本轴J2 | 3.32rad/s{175°/s} | |
| 基本轴J3 | 3.14rad/s{210°/s} | |
| 基本轴J4 | 6.98rad/s{420°/s} | |
| 基本轴J5 | 6.98rad/s{420°/s} | |
| 基本轴J6 | 10.5rad/s{600°/s} | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 43.7N·m |
| 允许扭矩J5 | 43.7N·m | |
| 允许扭矩J6 | 19.6N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 1.09kg·m2 | |
| 允许惯性矩J5 | 1.09kg·m2 | |
| 允许惯性矩J6 | 0.24kg·m2 | |
| 机器人动作范围截面面积 | 5.27m2x340° | |
| 周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无冷凝) | |
| 本体重量 | 278kg | |
| 第3轴可载能力 | 20kg | |
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安装方式 |
地面/侧挂/吊装 | |
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主要应用 |
能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途, 对应生产加工中各种需求。 |
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