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ABB机器人技术于2012年推出了IRB120T多功能6轴机器人。这款新型的IRB120T做为快速拾放应用的基准,需要极大的灵活性及结合业界的10微米可重复性。在保持其传统的紧凑，灵活，轻量级功能的同时，六轴机器人改进型IRB120T实现了4,5,6轴*高速度的大幅增加，周期时间改善高达25%。与重量1kg规格25x300x25的旋转周期相比，IRB120T的周期时间仅为0.52秒，比标准型号的0.58秒提高了10%。再加上6个180°轴对运动进行再定位，速度提高25%，达没周期0.69秒，而先前是0.92秒。

据悉，此新型号具备标准IRB120的所有功能，拥有0.01mm完美轨迹可重复性，更强的运动控制能力和杰出的路径精准度；能为要求较小足印和线性的应用提供敏捷度、精确度和高速度。重量只有25kg(55lbs)，IRB120的标准有效负载是3kg(6.6lbs)，垂直枢轴的有效负载是4kg(8.8lbs)，臂长为580mm，可以伸到机台以下112mm。

根据预测，IRB120T将是那些广泛要求再定位产品的装配、挑选和定位应用的*佳选择，通常用于食品、饮料、用户包装、消费电子、电气和Tier1汽车行业。

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