线性龙门架上的工业机器人。

ABB IRB 6620lx结合线性轴和5轴机器人的优点，使得一个150公斤的有效载荷能力的六轴机器人、大型可扩展的工作包络和ABB成熟的铰接臂机器人的固有的灵活性。

它的设计具有高性能和可靠性的考虑，从而提高生产力和高利用率。