− 机床上下料自动化

• 机器人型号

− ABB机器人 IRB 1600 - 10 / 1.45

• 系统组成

− 搬运手爪，上下料滚道，换手盘，系统控制箱

• 系统集成

− ABB机器人工博士系统集成商

• 工作节拍

− 58秒/件

• 关键技术

-ABB机器人配视觉系统

案例说明：

本案采用1台ABB机器人 IRB4600-60/2.05工业机器人本体，配备机器人手爪，上下料滚道等，实现1台工业机器人对1台加工中心的自动上下料，完全替代人工，实现自动化加工。