弧焊
 
川崎RA020N
2024-06-10 18:36  点击:664
价格:未填
品牌:川崎
最大伸展距离:1725 mm
最大负载:20 kg
控制柜:E01
发货:3天内
电话:13761095232 咨询
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运动范围与尺寸

图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

Kawasaki RA020N installation drawingKawasaki RA020N drawingKawasaki RA020N drawing


从导入川崎弧焊机器人的一日起,就可以发挥出与熟练工相同的能力。

具有20kg的同系列*大负载,可对应大型焊枪。

RA020N的规格

RA020N的规格
类型 多关节型机器人
自由度 6
*大负载 (kg) 20
*大伸展距离 (mm) 1,725
位置重复性 (mm) ✽1 ±0.04
运动范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +155 - −105
手臂上下 (JT3) +150 - −163
手腕旋转 (JT4) ±270
手腕弯曲 (JT5) ±145
手腕扭转 (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 190
手臂前后 (JT2) 205
手臂上下 (JT3) 210
手腕旋转 (JT4) 400
手腕弯曲 (JT5) 360
手腕扭转 (JT6) 610
惯量 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 45
手腕弯曲 (JT5) 45
手腕扭转 (JT6) 29
惯性力矩 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.9
手腕弯曲 (JT5) 0.9
手腕扭转 (JT6) 0.3
质量 (kg) 230
机身颜色 孟塞尔10GY9/1当量
安装 地面, 悬挂
环境条件 环境温度(°C) 0 - 45
相对湿度(%) 35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA) ✽2 3.0
保护等级 IP65
控制柜 型号 面向北美 E01
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲

✽1: 以ISO9283为基准。

✽2: 因负载重量及动作而不同。



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公司:川崎Kawasaki机器人服务商
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职位:销售经理
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