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在signal中进行变量与板卡接口的映射配置；在System Input和System Output中进行IRC5中的变量与板卡接口定义的变量之间的映射配置（这些同样可以在EIO文件中完成配置）；在PROC中进行变量与板卡变量之间的映射配置（这些同样可以在PROC中完成配置）。其中虚拟变量可以和真是的变量一样在一起进行定义配置，这些变量用”v”字开头，如：vdoGas。
㈡培训中心
工博士机器人培训中心联合机器人及自动化领域的优秀师资资源、相关机构及企业工厂开展工业机器人专业技能培训，同时拥有工业机器人行业内认证考试服务资质。中心作为智能工厂人才服务商，旨在努力建设成为中国工业机器人工程师成长的摇篮，培养面向未来的、综合型的工业机器人应用人才。
