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IRB 140
小、快、强六轴机器人
外形紧凑、功能强劲的IRB 140是一款六轴多用途工业机 器人，有效荷重6 kg，工作范围长达 810mm，可选落地 安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式
IRB 140分标准型、铸造专家型、洁净室型、可冲洗型4种机型，所有 机械臂均全面达到IP67防护等级，易于同各类工艺应用相 集成与融合。
IRB 140设计紧凑、牢靠，采用集成式线缆包，进一步提高了整体柔性。可选配碰撞检测功能（实现全路径回退），使可靠性和安全性更有保障。
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机器人版型 |
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承重能力 |
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第五轴到达距离 |
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防护等级 |
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IRB 140 |
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6 kg |
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810 mm |
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铸造专家型、清洗型和洁净室ISO 6级 |
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IRB 140T |
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6 kg |
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810 mm |
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铸造专家型、清洗型和洁净室ISO 6级 |
主要应用：
- 弧焊
- 装配
- 切割/去毛刺
- 机械管理
- 物料搬运
- 包装
- 去毛刺
