品牌:库卡机器人配件
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产品特点：
这款软件使 KUKA 机器人能够结合 KUKA _3D 感知传感器感知其所处环境，自行拾取并定位物体。（库卡机器人配件）
产品优势：
系统自动识别抓取面
机器人软件、3D 传感器和传感器软件组合在一起，能够将工件的平整表面识别为合适的抓取面，并将这一信息提供给机器人。在此过程中，系统自动确定相关表面。您作为用户无法影响此操作。
除了 X、Y、Z 及 A、B、C 六个维度的抓取面外，还会识别工件所在的容器。此外，软件会检查工件上的拾取点，确保该点不会与容器发生碰撞。您可利用 KUKA _3D Perception.BinPicking 手动对抓取面的质量进行参数设置。
直接在 KUKA SmartPAD 上进行简便调试
这项应用可以完美贴合物流及消费品领域的要求，同样也适合其他行业及用途。只需几步操作，就可以直接在 KUKA SmartPAD 上将其投入运行。为此，您不需要掌握专门的图像处理知识。您只需要：
执行校准
进行工件 (SKU) 和容器 (LC) 的对象管理
规定机器人工作的区域
执行识别测试并优化参数
调整随附的示例程序
无需外接计算性能，自动抓取并定位
结合 KUKA _3D 感知传感器，您的 KUKA 机器人能够自动识别用于抓取单一类型物体的合适表面。它用一个吸盘拾取物体，然后将其定位在另一个位置。整项应用中无需外接计算性能 ? 所有数据直接在传感器内处理。
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