品牌:川崎
轴数:4.5轴
负载:180Kg
工作范围:3255mm
起订:1台
供应:99台
发货:3天内
电话:021-31666777
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宽广的动作范围与强大的负载能力
拥有左右1800mm、前后1600mm、上下2200mm的码垛区域的动作范围。在抓取重量130kg、250kg的老机型的基础上新增了抓取重量180kg、300kg两种新机型，便于根据码垛作业需求来选择合适的工业机器人。
强大的输送能力
具有业界*快的2,050次/H*1的运送能力，可以提升物流速度，降低节拍时间。通过选择抓取对象、抓手*匹配的机器人来提升物流链的生产性。（*1：CP130的情况下）。
操作简易的码垛软件K-SPARC（选件）
只需在电脑上选取工件、托盘、码垛模式，即可轻松生成动作顺序。同时还可以在电脑上进行设计布局研讨及动作模拟。与之前的码垛软件相比，大幅度增加了码放垛的规格，使得试教作业在操作上更为简便。
| CP180L的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (轴) | 4 | ||
| *大负载能力 (kg) | 180 | ||
| *大臂展 (mm) | 3,255 | ||
| 重复定位精度 (mm)✽1 | ±0.5 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±160 | |
| 手臂前后 (JT2) | +95 - -46 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +15 - -110 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±360 | ||
| *大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 140 ✽3 | |
| 手臂前后 (JT2) | 125 ✽3 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 130 ✽3 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 400 ✽3 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 50 ✽3 | ||
| 处理能力 (次/时) ✽2 | 2,050 ✽3 | ||
| 重量 (kg) | 1,600 | ||
| 安装方式 | 地面 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 控制柜 / 所需电源 | E03 / 12 | ||
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
✽3: 如果负载小于等于130kg。
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