品牌:ABB
工作范围:2.5-3.2m
发货:3天内
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咨询ABB机器人ABB IRB6640工业机器人 焊接机械臂 六轴机械手 6轴机器人
产品介绍
- 名称：ABB机器人ABB IRB6640工业机器人 焊接机械臂 六轴机械手 6轴机器人
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品牌：ABB机器人
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货号：IRB 6640
产品特点 IRB6640灵活适应各类应用
加长的上臂结合多种手腕模块，显著增强了IRB 6640对各种工艺过程的适应能力。机器人可向后弯曲到底，大大扩展了工作范围，极适合在密集的生产线上作业，典型的应用领域包括物料搬运、上下料和点焊。
针对不同的作业环境，该机器人也提供不同型号，如铸造专家型、铸造加强型及洁净室型。
荷重更大，重量更轻。
IRB 6640很大的优势之一是提高了荷重能力。IRB 6640ID的有效荷重从185kg增加到200kg，满足承重要求的点焊应用。
该机器人有效荷重高达235kg，是众多重型物料搬运应用的理想之选。机器人还继承了优异的惯性曲线特性，可以处理重型甚至宽型部件。抗碰撞也是ABB机器人广受欢迎的性能之一。
简化安装维护
为方便维护，IRB 6640新增了多项特性，如叉车叉槽结构简化、机器人底脚空间扩大等。此外，机器人重量减轻近400kg，安装更加的轻松。
优化路径精度
IRB 6640融合第二代TureMoveTM和QuickMoveTM技术，运动精度更高，进一步缩短编程时间、优化工艺效果。软件还监控机器人内部负载，降低过载风险，延长机器人使用寿命。
IRB 6640ID上臂内嵌布线
电焊工艺线缆内嵌于机器人上臂，增强机器人动作的可控性，并具有其他多项优点：如可预测线缆包寿命、降低备件成本、增强机器人紧凑型、以及提高线缆包运动模拟的可靠性。
IRB 6640的集高效生产、紧凑设计、简便维修、低成本维护等优势于一体，是各大应用领域的理想选择！
产品图片 
技术参数
规格
机器人型号
工作范围
荷重能力
重心
手腕扭矩
6640-180
2.55m
180kg
300mm
961Nm
6640-235
2.55m
235kg
300mm
1324Nm
6640-205
2.75m
205kg
300mm
1264Nm
6640-185
2.8m
185kg
300mm
1206Nm
6640-130
3.2m
130kg
300mm
1037Nm
6640ID-200
2.55m
200kg
300mm
1262Nm
6640ID-170
2.75m
170kg
300mm
1190Nm
所有型号均可额外增加荷重
上臂额外荷重50kg（ID型除外，第1轴框架额外荷重250kg）
轴数
6
防护等级
整机IP 67
安装方式
落地式
性能
重复定位精度
0.07mm
重复路径精度
0.7mm
轴运动
工作范围-6640
工作范围-6640ID
轴*大转速6640
轴1旋转
170°至-170°
170°至-170°
100-110°/s
轴2手臂
85°至-65°
85°至-65°
90°/s
轴3手臂
70°至-180°
70°至-180°
90°/s
轴4手腕
300°至-300°
300°至-300°
170-190°/s
轴5弯曲
120°至-120°
100°至-100°
120-140°/s
轴6翻转
360°至-360°
300°至-300°
190°-235°/s
注： IRB 6640ID轴4和轴6协同工作时可达300°至-300°。提供监控功能，可防止设备因剧烈和频繁运动引起的过热。
电气连接
电源电压
200-600V，50/60Hz
功耗
ISO-Cube
2.7Kw
物理特性
机器人底座尺寸
1107*720mm
重量
1310-1405kg
环境
机械单元的环境温度
运行中
5℃（41?）至50℃（122?）
短期运输及仓储
-25℃（13?）至55℃（131?）
相对湿度
zui高95%
噪音水平
zui高73dB（A）
安拳
带监控、急停和安拳功能的双回路，3位启动装置
辐射
EMC/EMI屏蔽
选件
铸造专家型
铸造加强型
洁净室型
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