品牌:Kawasaki
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F 控制柜
川崎将作为机器人行业领导者50余年的经验融合到了技术*先进的可用控制柜的开发。
利用实绩与经验所培养的技术诞生出高度潜力,由此,川崎控制器可发挥舒适的操作性及超乎想像的高性能｡
F 控制柜 特点
业界*小·*轻零部件的集中·小型·轻量化及零部件配置的*佳化，使得该控制柜比以往机型体积减少77%、重量降低72%，实现了小型化。因此可以收纳在19英寸的支架上并实现可堆叠放置，大幅降低了控制柜的设置空间。同时，其重量只有8.3kg，一个人也可轻松搬动。（F60控制柜和以往机型[E7X]控制柜比较）节能机器人运转时会产生再生能源，可循环利用。降低了能源损失，减少了控制回路消耗的用电量，比以往机型*1降低了约10%的电量。为节能减排做出的贡献。
＊1 : 与敝司标准动作模式下RS010N的耗电量相比通用性过去面向日本·亚洲·欧洲·美国都有各自不同规格的控制柜，新控制柜使用机能安全技术，实现了安全回路的共通化，可对应各国规格，全球共通。扩张性高・选件可追加搭载各种机能，具有高扩张性，可对应各种需求。
・在选件上搭载蓝牙以太网的话，可以在不进行特殊设定的情况下直接用平板设备连接控制柜。
・32点位的远程I/O单元*多可以连接到4个单元上。
・外形集约，同时可搭载*大2轴的外部马达控制放大器和安全监视功能*２
＊２ : Cubic-S搭载时筐体尺寸会变大一些
F控制柜 规格
| F控制柜 规格 | |||
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F60 |
选件 |
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尺寸（ｍｍ） |
W300×D320×H130＊ |
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构造 |
开放型 直接冷却方式 |
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控制轴数（?） |
6 |
8 |
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驱动方式 |
全数字伺服 | ||
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动作方式 |
手动动作模式 |
各轴独立、基础坐标系、工具坐标系 |
固定工具坐标系 |
| 再现动作模式 | - | 各轴插补, 直线插补, 圆弧插补 | |
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示教方式 |
示教方式或程序设计方式 | ||
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记忆容量（ＭＢ） |
16 |
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I/O 信号 |
外部操作信号 | 紧急停止、外部保持信号等 |
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| 输入信号 (*大) (点) |
16 |
可追加数：64（*大：80） 包含远程I/O可追加数：128（*大 ： 144） |
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| 输出信号 (*大) (点) |
16 |
可追加数：64（*大：80） 包含远程I/O可追加数：128（*大 ： 144） |
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操作面板 |
示教/重复切换开关、紧急停止开关 | ||
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线缆长 |
分离线缆（ｍ） | 机器人、控制柜间的线缆 5 | 10,15 |
| 示教器（ｍ） | 示教器用线缆 5 | 10,15 | |
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?量（kg） |
8.3＊ | ||
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电源规格 |
AC200-230V ±10%、50/60Hz、1Φ D种接地（机器人专用接地） |
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设备环境 |
周围温度（℃） | 0 - 45 | |
| 相对湿度（％） | 35 - 85（无结露） | ||
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示教器 |
TFT彩色液晶触屏、紧急停止开关、示教锁开关、启动开关 | ||
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涂装色 |
Mancell 5Y8.5/1 |
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外部接口 |
USB2.0×3端口/RS-232C×2端口 以太网（1000base-T/100base-TX/10base-T）×2端口 |
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