ABB工业机器人IRB 6640ID-170 清洗物料搬运上下料点焊产品库工博士智能制造网

ABB工业机器人IRB 6640ID-170 清洗物料搬运上下料点焊

2019-06-25 15:32 点击:231

价格:￥0.00/台
品牌:ABB
负载:170KG
工作范围:2750mm
轴数:6
起订:1台
供应:99台
发货:3天内
电话:13918069877

IRB 6640 / IRB 6640ID 工业机器人

主要应用领域物料搬运上下料点焊
IRB 6640—— 更强大的新一代机器人 IRB 6640是继大获市场成功的IRB 6600之后，隆重推出新一代大型机器人。 IRB 6640以IRB 6600成熟可靠的零部件为基础，继续保持维护简单、更换方便及正常运行时间长的优势。 IRB 6640配备长度不等的手臂，能适应各种作业要求。 IRB 6640ID（内嵌布线型）将工艺线缆内嵌于上臂，线缆紧随手臂的运动而运动，脱离了无规律摆动。

IRB 6640灵活适应各类应用
加长的上臂结合多种手腕模块，显著增强了IRB 6640对各种工艺过程的适应能力。机器人可向后弯曲到底，大大扩展了工作范围，极适合在密集的生产线上作业，典型的应用领域包括物料搬运、上下料和点焊。针对不同作业环境，该机器人也提供不同型号，如铸造专家型、铸造加强型及洁净室型。

荷重更大，重量更轻
IRB 6640*大的优势之一是提高了荷重能力。IRB 6640ID的有效荷重从185 kg增加到200 kg，满足承重要求 *高的点焊应用。该机器人*大有效荷重高达235 kg，是众多重型物料搬运应用的理想之选。机器人还继承了优异的惯性曲线特性，可处理重型甚至宽型部件。抗碰撞也是ABB机器人广受欢迎的性能之一。

简化安装维护
为方便维护，IRB 6640新增了多项特性，如叉车叉槽结构简化、机器人底脚空间扩大等。此外，机器人重量减轻近 400 kg，安装更轻松。

优化路径精度 IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技术，运动精度更高，进一步缩短编程时间、优化工艺效果。软件还监控机器人内部负载，降低过载风险，延长机器人使用寿命。

被动安全功能被动安全功能与特性包括负载识别、活动机械挡块、EPS （电子限位开关）及高刚性钢结构。

IRB 6640ID——上臂内嵌布线点焊工艺线缆内嵌于机器人上臂，增强机器人动作的可控性，并具有其他多项优点：如可预测线缆包寿命、降低备件成本、增强机器人紧凑性、以及提高线缆包运动模拟的可靠性。

IRB 6640集高效生产、紧凑设计、简便维修、低成本维护等优势于一体，是各大应用领域的理想选择！

工业机器人IRB 6640 技术参数

机器人型号

到达距离

承重能力

防护等级

IRB 6640-180

2.55 m

180 kg

IP 67, 铸造专家,
洁净室ISO 5级

IRB 6640-235

2.55 m

235 kg

IP 67, 铸造专家,
洁净室ISO 5级

IRB 6640-205

2.75 m

205 kg

IP 67, 铸造专家,
洁净室ISO 5级

IRB 6640-185

2.8 m

185 kg

IP 67, 铸造专家,
洁净室ISO 5级

IRB 6640-130

3.2 m

130 kg

IP 67, 铸造专家,
洁净室ISO class 5

IRB 6640ID-200

2.55 m

200 kg

IP 67, 铸造专家,
洁净室ISO 5级

IRB 6640ID-170

2.75 m

170 kg

IP 67, 铸造专家,
洁净室ISO 5级

所有版本都可增加额外负重
上臂，50kg(除6640ID之外) ，**轴外框250kg

轴运动:
轴

6640工作范围

6640ID工作范围

*大速度

轴1旋转

+170° to -170°

+170° to -170°

100- 110°/s

轴2手臂

+85° to -65°

+85° to -65°

90°/s

轴3手臂

+70° to -180°

+70° to -180°

90°/s

轴4手腕

+300° to -300°

+300° to -300° *

170- 190°/s

轴5弯曲

+120° to -120°

+100° to -100°

120- 140°/s

轴6翻转

+360° to -360°

+300° to -300°

190- 235°/s

*IRB 6640ID 的轴4和轴6协同工作时*大可达+300° to -300°

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联系方式

公司:ABB机器人分销商
姓名:申建勋(先生)
职位:销售经理
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传真:021-60719770
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