品牌:库卡KUKA
品牌:库卡
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KR 60是一个多功能的运动艺术家，拥有无与伦比的承重范围。 它有不同的变体，例如作为铸造设计或作为控制台机器人 。KR 60还有可选的伸展臂，这使得它成为受欢迎的多功能机器人。
| KR 60-3 C-F | KR 60-3 F | KR 60-3 CR | KR 60 L45-3 CR | KR 60 L45-3 C | KR 60 L45-3 | KR 60 L45-3 F | |
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类别
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中等负荷 (30-60 kg)
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中等负荷 (30-60 kg)
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中等负荷 (30-60 kg)
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中等负荷 (30-60 kg)
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中等负荷 (30-60 kg)
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中等负荷 (30-60 kg)
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中等负荷 (30-60 kg)
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结构类型
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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扩展1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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扩展2
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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执行环境
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铸造
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铸造
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洁净室
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洁净室
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标准
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标准
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铸造
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环境扩展版
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
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有效载荷
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60 公斤
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60 公斤
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60 公斤
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45 公斤
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45 公斤
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45 公斤
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45 公斤
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总负荷
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95 公斤
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95 公斤
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95 公斤
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80 公斤
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80 公斤
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80 公斤
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80 公斤
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*远可达距离
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2033 毫米
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2033 毫米
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2033 毫米
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2230 毫米
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2230 毫米
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2230 毫米
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2230 毫米
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控制轴数
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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位置重复度
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±0,06 毫米
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±0,06 毫米
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±0,06 毫米
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±0,06 毫米
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±0,06 毫米
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±0,06 毫米
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±0,06 毫米
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重量
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665 公斤
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665 公斤
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665 公斤
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671 公斤
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671 公斤
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671 公斤
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671 公斤
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安装位置
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天花板
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地板
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地板
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地板
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天花板
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地板
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地板
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环境温度
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10 °C bis + 55 °C
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10 °C bis + 55 °C
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10 °C bis + 55 °C
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10 °C bis + 55 °C
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10 °C bis + 55 °C
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10 °C bis + 55 °C
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10 °C bis + 55 °C
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控制器
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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保护
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IP 64
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IP 64
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IP 64
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IP 64
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IP 64
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IP 64
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IP 64
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手腕保护
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IP 67
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IP 67
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 67
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