品牌:库卡KUKA
品牌:库卡
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KR QUANTEC PA 系列货盘堆垛机器人满足当今自动化系统的所有要求：占用空间更小、周期更短、可用性*大且运行费用更低。修长的结构型式使这款五轴机器人能够触及 2500 毫米以上的堆垛高度。直径 60 毫米的空心轴可将电气线路铺设于内部加以保护。
优点
*佳节拍时间
从节拍时间上看，它是市场上速度*快的货盘堆垛机器人之一。KR QUANTEC PA 拥有非常稳定的生产效率 - 即使是在节拍时间短且满负荷运行的工况下。
干扰轮廓小
所有 QUANTEC PA 机器人都拥有一个空心轴腕部，用于将电气线路铺设于内部并因此节省了空间。修长、轻巧和紧凑和结构型式确保了较小的干扰轮廓和*佳的抓爪连接。
节省空间
由于底座纤细、安装面积小，因此 KR QUANTEC PA 仅占用很少的地面空间。这样就为堆垛任务实现了创新的单元方案。
KR QUANTEC PA
| KR 180 R3200PA | KR 240 R3200 PA-HO | KR 240 R3200 PA arctic | KR 180 R3200 PA arctic | KR 120 R3200 PA arctic | KR 120 R3200 PA-HO | |
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类别
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高负荷 (80-300 kg)
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高负荷 (80-300 kg)
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高负荷 (80-300 kg)
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高负荷 (80-300 kg)
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高负荷 (80-300 kg)
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高负荷 (80-300 kg)
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结构类型
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堆垛机器人
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堆垛机器人
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堆垛机器人
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堆垛机器人
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堆垛机器人
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堆垛机器人
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扩展1
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
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扩展2
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
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执行环境
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标准
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食物
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标准
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标准
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标准
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食物
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环境扩展版
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标准
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冷冻室
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冷冻室
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冷冻室
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标准
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有效载荷
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180 公斤
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240 公斤
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240 公斤
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180 公斤
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120 公斤
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120 公斤
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总负荷
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-
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-
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-
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-
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-
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*远可达距离
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3195 毫米
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3195 毫米
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3195 毫米
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3195 毫米
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3195 毫米
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3195 毫米
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控制轴数
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4
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4
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4
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4
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4
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4
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位置重复度
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±0,06 毫米
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±0,06 毫米
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±0,06 毫米
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±0,06 毫米
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±0,06 毫米
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±0,06 毫米
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重量
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1093 公斤
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1103 公斤
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1103 公斤
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1093 公斤
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1075 公斤
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1075 公斤
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安装位置
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地板
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地板
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地板
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地板
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地板
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地板
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环境温度
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0 °C to + 55 °C
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0 °C to + 55 °C
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-30 °C to + 10 °C
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-30 °C to + 10 °C
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-30 °C to + 10 °C
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0 °C to + 55 °C
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控制器
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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保护
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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手腕保护
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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