在设计其选择性合规铰接式机器人手臂（SCARA）或IRB 910SC时，ABB提供了一种能够在狭窄空间内操作的单臂机器人。ABB的SCARA是小零件装配，物料搬运和零件检测的理想选择。

变型

IRB 910SC的*大有效载荷为6 kg，有三种配置（IRB 910SC -3 / 0.45，IRB 910SC - 3 / 0.55m，IRB 910SC - 3 / 0.65。）可安装在桌面上，所有型号均采用模块化设计设计，具有不同的连接臂长度，分别具有450 mm，550 mm和650 mm的单个范围。

计划在未来为IP54提供*佳的防尘和防液体保护。

应用

ABB的SCARA系列专为各种通用应用而设计，例如托盘配件，元件放置，机器装载/卸载和装配。这些应用需要快速，可重复和清晰的点对点运动，例如码垛，卸垛，机器装载/卸载和装配。

ABB的SCARA系列适用于需要快速循环时间，高精度和高可靠性的客户，适用于小型零件装配应用以及实验室自动化和处方药配药。

主要应用：

小零件组装：

螺丝驱动

插入

装配/拆卸

安装

物料搬运：

采摘和放置

零件转移

零件处理

排序

打包

检查：

产品检验

测试

质量控制

特征：

洁净室ISO-5选项正在开发中

未来可提供IP54保护

桌面可安装

易于集成

自定义界面

模块化设计

客户利益：

通过高速实现的短循环时间

通过卓越的运动控制实现高精度

由于重复使用和经过验证的标准组件，可靠性极高

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