品牌:仙知
品牌:仙知
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产品特点
适应性强
基于 AMB 标准平台，可以与多种机械手相适配，包括 ABB Yumi，UR 3/5/10 等
精准定位
加载 SRC-2000(S)-I 型控制器，实现 ± 5mm 重复定位精度（实际值取决于外部条件）
快换电池
支持无断电快换电池，节省重复开关机时间
自主充电
支持自主充电，充电运行过程免人工介入
技术参数
基于AMB的复合机器人
复合机器人（UR5）
长*宽*高
885mm*560mm*740mm
重量（不带负载）
130KG
材质
ABS工程塑料（外壳）
普通碳钢（车体结构）
铝合金（扩展支撑）
充电方式
手/自动/快换
导航类型
SLAM 激光导航
驱动方式
差动驱动
控制方式
手/自动
*大速度
1.2m/s
旋转半径
可原地差动旋转
定位精度
±5mm（实际值取决于外部条件）
刹车距离
≤0.1m
行走定位点数
可行走任意多个设备设置
避障能力
根据用户设置产生停障及避障绕行行为
电池
48V 52Ah 锂电池
充电时间
0-80%：2h
电池充电循环次数
＞500次
环境温度范围
0°C 至 50℃（湿度10-90%，无压缩冷凝）
IP等级
IP20
激光
PEPPERL+FUCHS R2000
激光数量
2
WiFi
2.4G/5G
I/O
USB 和 RJ45 各一
(插件)机械臂
UR5（6关节)
(插件)机械臂工作半径
850mm
(插件)机械臂负载重量
5KG
(插件)机械臂自重
18.4KG
(插件)机械臂旋转度
±360°