品牌:现代
臂长:1742mm
负载:20KG
起订:1台
供应:10台
发货:3天内
电话:021-31666777
咨询发送询价
产品特点
- ● 高速度
- ● 高精度
- ● 超大工作范围
- ● 高可靠性和灵活性
-
应用领域
- 弧焊
- 机床上下料
- 搬运
- 切割
- 涂胶
- 锻造，铸造
- 装配
- 喷漆
- 注塑取件
详细参数
|
型号
|
HA020
|
||
|
负载
|
20kg
|
||
|
结构
|
多关节
|
||
|
臂长
|
1,742mm
|
||
|
自由度
|
6轴
|
||
|
安装位置
|
地板/侧墙/顶棚
|
||
|
*大工作范围
|
S
|
回旋
|
±180?
|
|
H
|
前后
|
＋190?~ -70?
|
|
|
V
|
上下
|
＋200?~ -80?
|
|
|
R2
|
旋转2
|
±195?
|
|
|
B
|
弯曲
|
±135?
|
|
|
R1
|
旋转1
|
±360?
|
|
|
*快速度
|
S
|
回旋
|
170 ?/s
|
|
H
|
前后
|
160 ?/s
|
|
|
V
|
上下
|
170 ?/s
|
|
|
R2
|
旋转2
|
335 ?/s
|
|
|
B
|
弯曲
|
335 ?/s
|
|
|
R1
|
旋转1
|
600 ?/s
|
|
|
允许力矩
|
R2
|
旋转2
|
4kgf.m
|
|
B
|
弯曲
|
4kgf.m
|
|
|
R1
|
旋转1
|
2 kgf.m
|
|
|
重复精度
|
±0.06 mm
|
||
|
工作环境温度
|
0 ~ 45 ?C
|
||
|
近似重量
|
245kg
|
||