品牌:ABB
机器人配件:Compact flash 1GB / 记忆卡 3HAC025465-011
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作为一种应用选购软件，RW Assembly FC（装配力控）实现了机器人运用“触感”执行作业，大大方便了装配、夹取、产品测试等环节的操作。该软件以力控概念作为机器人控制策略，能使机器人动作随力传感器的回馈信号不断作出调整。机器人可自动探寻正确的位置，并利用智能化的力/力矩运动技术进行零件装配，绝无动作卡死或损伤零件的风险。
RW Assembly FC的面市，为以往机器人不胜任的装配作业铺平了自动化之路。即使对于公差小至数百分之一毫米或零件位置不定的装配作业，仍可实现机器人全自动化生产，在优化产品质量、降低次品率的同时，大幅提升盈利能力。
融合力控技术的机器人犹如生出了“触觉”，能够像人一样从事零件装配，例如：按预设模式探寻正确的装配位置，同时不断轻推零件，直至其以很小的接触力滑入就位。力控技术简化编程工作，降低安装和编程成本；还能减少装配中出现的问题，缩短平均节拍时间。
RW Assembly FC还可用于如下产品测试：对测试对象施加一定的力/力矩，模拟其日常使用条件。典型测试对象包括座椅、方向盘、开关、旋钮、操纵杆、抽屉、床等。机器人将严格按照指定序列执行测试，不会造成测试对象过载。
功能特点
传感器校准与负载识别
力控启/停
自定义给定值（力、力矩目标值和/或探寻模式）
终止条件（设定施加力/力矩和进行探寻的时间限制）
监控
读取负载、力值和过程状态的数据
多机器人控制
产品
含一套装配专用RAPID指令的先进力控软件
预设力控传感器接口的高性能轴计算机
力传感器
ABB准用传感器： ATI力/力矩传感器，Δ、Θ、Ω型，IP60、IP65、IP68或IP65V防护等级，配氟橡胶密封，适用于高侵蚀性环境
需要从ATI订购以下项目才能完成RobotWare装配FC安装：
传感器包括用于ABB机器人的转接板
！ 数据采集（DAQ）板
！ ABB数据磁盘
！ 连接电缆
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