品牌:安川
负载:0.5KG
动作范围:350mm
发货:3天内
电话:18616038825
咨询其小型化、轻量化，使生产设备得到灵活性的构建。通过电子、电气零件等小物件的自动化生产，为用户追求的次世代制造生产线的构建提供了解决方案。
6轴垂直多关节型
负载：0.5KG
动作范围：350mm
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬运、取件/包装、组装/分装
控制柜：YRC1000micro
小级机器人
小型、轻便：便于搬运
●凭借紧凑型设计，不仅可在更小（191x124mm）面积中构建机器人系统，并且还可安装在装置内部。
●本体重量约7kg，达到人可搬运的重量，实现无需行车进行搬运。
●行走装置等周边系统也可进行小型化设计，可构建紧凑型生产线。
高速：本公司小型机器人中优异的高速性能
●与本公司现有小型机器人（「MOTOMAN-GP8」或「MOTOMAN-MHJ」）相比实现了更高的加速度，为客户提高生产力做出了积极贡献。
标准规格 Motomini
型号 YR-1-06VX05-A00
构造 垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1 0.5kg
重复定位精度*2 ±0.02mm
动作范围 S轴（旋转） -170°- +170°
L轴（下臂） -85° - +90°
U轴（上臂） -50° - +90°
R轴（手腕旋转） -140° - +140°
B轴（手腕摆动） -30° - +210°
T轴（手腕回转） -360° - +360
***大速度 S轴（旋转） 5.5rad/s, 315°/s
L轴（下臂） 5.5rad/s, 315°/s
U轴（上臂） 7.3rad/s, 420°/s
R轴（手腕旋转） 10.5rad/s, 600°/s
B轴（手腕摆动） 10.5rad/s,600°/s
T轴（手腕回转） 10.5rad/s,600°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）
0.42N.m
B轴（手腕摆动） 0.42N.m
T轴（手腕回转） 0.37N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 0.00378kg.m2
B轴（手腕摆动） 0.00378kg.m2
T轴（手腕回转） 0.00299kg.m2
本体质量
7kg
防护等级 IP20
安装环境 温度 0° - +40°
湿度 20% - 80%RH（无结露）
震动 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3 0.5kVA
安装方式*4 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式
用途 搬运、取件/包装、组装/分装
*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。