品牌:安川
安川机器人:MOTOMAN-SP165-105
发货:3天内
电话:18616038825
咨询对应小型、中型焊***的多功能机器人
6轴垂直多关节型
负载：105KG
动作范围：3058mm
控制柜：YRC1000
用途：点焊、搬运
・超长手臂，应用范围扩大
・确保的下部动作范围，适合高密度配置
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
标准规格 MOTOMAN-SP165-105
电缆处理专用法兰盘 无 有
型号 YR-1-06VX180-A00
构造 垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1 手首部 120kg 105kg
U轴上 30kg
***大可达 3058?
重复定位精度*2 ±0.02mm
动作范围 S轴（旋转） -180°- +180°
L轴（下臂） -60° - +76°
U轴（上臂） -86° - +90°
R轴（手腕旋转） -360° - +360° -210° - +210°
B轴（手腕摆动） -130° - +130° -125° - +125°
T轴（手腕回转） -360° - +360° -210° - +210°
***大速度 S轴（旋转） 2.18rad/s, 125°/s
L轴（下臂） 2.01rad/s, 115°/s
U轴（上臂） 2.18rad/s, 125°/s
R轴（手腕旋转） 3.18rad/s, 182°/s
B轴（手腕摆动） 3.05rad/s, 175°/s
T轴（手腕回转） 4.63rad/s, 265°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）
883N.m 834N.m
B轴（手腕摆动） 883N.m 834N.m
T轴（手腕回转） 520N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 79kg.m2 77kg.m2
B轴（手腕摆动） 79kg.m2 77kg.m2
T轴（手腕回转） 40kg.m2 40kg.m2
本体质量
1090kg
防护等级 本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH（无结露）
震动 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3 5.0kVA
安装方式*4 置地式
用途 点焊、搬运
备注 *1：JIS B 8432为基准。
*2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3：因用途，动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。