6轴垂直多关节型

负载：7KG

动作范围：1450mm

控制柜：DX200

用途：搬运、喷涂

・可以安装复数及小型喷***，从而实现了高品质喷涂

・用中空手腕，可以安装不调整小型喷涂机器

・机器人关节位置的重新评估，利用机器人附近的区域，实现机器人与被涂装物的接近配置

标准规格 MOTOMAN-MPX1950

型号 YR-MPX1950-∗00

构造 垂直多关节型（6个自由度）

可搬质量*1 手首部（T轴）7kg、臂部(L/U轴):3kg

***大可达 1450mm

重复定位精度*2 ±0.15mm

动作范围 S轴（旋转） -170° - +170° (壁?欷?r : -90° - ＋90°)

L轴（下臂） -100° - +140°

U轴（上臂） -62° - +235°

R轴（手腕旋转） -200° - +200°

B轴（手腕摆动） -150° - +150°

T轴（手腕回转） -400° - +400°

***大速度 1.5m/s

各轴***大速度 S轴（旋转） 3.14rad/s, 180°/s

L轴（下臂） 3.14rad/s, 180°/s

U轴（上臂） 3.14rad/s, 180°/s

R轴（手腕旋转） 6.28rad/s, 360°/s

B轴（手腕摆动） 6.98rad/s, 400°/s

T轴（手腕回转） 8.72rad/s, 500°/s

手首中空径

容许力矩 R轴（手腕旋转）

19.6N.m

B轴（手腕摆动） 19.6N.m

T轴（手腕回转） 9.8N.m

容许惯性力矩

（GD2/4） R轴（手腕旋转） 0.6kg.m2

B轴（手腕摆动） 0.6kg.m2

T轴（手腕回转） 0.16kg.m2

本体质量

265kg

安装环境 温度 0° - +40°

湿度 20% - 80%RH（无结露）

震动 4.9m/s2以下

防爆?格 TIIS(日本)，FM(北美)

电源容量*3 2.5kVA

安装方式*4 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

用途 搬运、喷涂

备注 *1：JIS B 8432为基准。

*2：遵守表格中的国际标准。

*3：因用途，动作模式而异。

(注)本表是以SI单位系为记载。