6轴垂直多关节

负载：10Kg

动作范围：1400mm

控制柜：DX200

用途：搬运、喷涂

新型敞开式喷涂机器人！

·更适合汽车内板喷涂

·低背式设计省空间，可实现高密度布局

·可置地式放置或安装在行走台车上

·3轴设计，小巧紧密

型号 MOTOMAN-MPO10

机型 爆炸

保护 TIIS YR-MPO0010-A**

FM YR-MPO0010-B**

ATEX/CAT.2 YR-MPO0010-C**

Chinese YR-MPO0010-D**

Korean YR-MPO0010-E**

ATEX/CAT.3 YR-MPO0010-F**

构造 Vertically Articulated

自由度 3

负载 10 kg

容许水平力 245 N (25 kgf)

容许竖向力 245 N (25 kgf)

重复定位精度 ±0.15 mm

动作范围 S轴 标准 -150° ~ +150°

L型 -200° ~ +60°

R型 -60° ~ +200°

L轴 -165° ~ +165°

U轴 0 mm ~ 350 mm

***大速度 S轴 2.27 rad/s, 130°/s

L轴 2.27 rad/s, 130°/s

U轴 500 mm/s

容许力矩

（垂直方向) Opener tool

(Converted value at flange) 27 N・m (2.75 kgf・m)

容许惯性力矩

（GD2/4） Opener tool

(Converted value at flange) 1.0 kg・m2

本体质量 350 kg

防爆等级 base Part：IP4X

防爆结构 TIIS Power ON/Power OFF: ExibpxⅡBT4 / ExibⅡBT4

ATEX/CAT.2 Power ON/Power OFF:Ⅱ2G ExibpxⅡBT4Gb / Ⅱ2G ExibⅡBT4Gb

喷涂颜色 Yaskawa blue

电源容量 1.25 KVA

噪音 80 dB or less

安装方式 Floor-mounted

电缆长度 Standard: 4 m, maximum: 30 m