6轴垂直多关节

负载：5Kg

动作范围：1256mm

控制柜：NX100

用途：搬运、喷涂

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以紧凑的结构实现大范围动作;

自由的安装方法及小型控制柜为节省喷涂室空间作出了贡献;

可以安装小型旋杯型喷***，从而实现了高品质喷涂。

机器人型号 EPX1250

适用控制柜 NX100

设置 F.W.C

自由度 6

可搬质量 5kg

垂直伸长度 1852mm

水平伸长度 1256mm

重复定位精度*2 ±0.15mm

动作范围 S轴（旋转） -170° ~ +170°（挂壁时： -60°~+60°）

L轴（下臂） -65° ~ +120°

U轴（上臂） +165° ~ +205°

R轴（手腕旋转） -190° ~ +190°

B轴（手腕摆动） -145° ~ +145°

T轴（手腕回转） -360° ~ +360°

***大速度 S轴（旋转） 185°/s

L轴（下臂） 185°/s

U轴（上臂） 185°/s

R轴（手腕旋转） 360°/s

B轴（手腕摆动） 410°/s

T轴（手腕回转） 500°/s

容许力矩 R轴（手腕旋转）

8.0N.m

B轴（手腕摆动） 8.0N.m

T轴（手腕回转） 3.0N.m

容许惯性力矩

（GD2/4） R轴（手腕旋转） 0.20kg.m2

B轴（手腕摆动） 0.20kg.m2

T轴（手腕回转） 0.07kg.m2

本体质量

110kg

电源容量*3 1.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。

*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。

*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）

      -40°~+120°（S轴:+90°~+120°）

      -40°~+120°（S轴:-90°~-90°）