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品牌:安川
安川搬运机器人:EP4000D
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EP4000D安川搬运机器人|安川机器人一级代理

适合高频率重复运作的机床间搬运！

6轴垂直多关节

负载：200Kg

动作范围：3505mm

控制柜：DX100

用途：搬运、冲压机间搬运

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高速及广动作范围，优化对应大型冲压加工;

细长型机械手臂设计，以避免与工件之间发生碰撞;

支架式安装方式，可扩大冲压机间的动作范围;

机器人型号 EPH4000D

适用控制柜 DX100

设置 S

自由度 6

可搬质量 200kg

垂直伸长度 2629mm

水平伸长度 3505mm

重复定位精度*2 ±0.5mm

动作范围 S轴（旋转） -150° ~ +150°

L轴（下臂） -122° ~ +25°

U轴（上臂） -70° ~ +53°

R轴（手腕旋转） -360° ~ +360°

B轴（手腕摆动） -120° ~ +120°

T轴（手腕回转） -360° ~ +360°

S轴（旋转） 90°/s

***大速度 L轴（下臂） 90°/s

U轴（上臂） 90°/s

R轴（手腕旋转） 80°/s

B轴（手腕摆动） 80°/s

T轴（手腕回转） 160°/s

容许力矩 R轴（手腕旋转） 1274N.m

B轴（手腕摆动） 2156N.m

T轴（手腕回转） 0N.m

容许惯性力矩

（GD2/4） R轴（手腕旋转） 84.5kg.m2

B轴（手腕摆动） 330kg.m2

T轴（手腕回转） 80kg.m2

本体质量

3100kg

电源容量*3 22kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：只限搬运用途。