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品牌:安川
安川搬运机器人:MFS2200D
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实现洁净室内多层第6代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运！

大型液晶玻璃基板搬运机器人

负载：50KG

动作范围：1780mm

控制柜：DX100

用途：搬运、

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适用于第6代（1500*1850mm）超大型液晶玻璃基板的高速搬运。

高速、稳定搬运，提高生产效率。

高度柔性动作，大幅度削减配套设备费用。

长期保持高洁净度，降低运营成本。

大幅缩短生产线建立时间。

项目 规格

名称 MOTOMAN-MFS2200D-3600

机型 YR-MFS050D-A00

构造 水平多关节形(6个自由度)

负载 50kg/手臂

重复定位精度*1 ±0.2mm

动作范围 U轴(上下轴) 3600mm

S轴(回转轴) -180.5°~+180.5°

L，R轴(前后轴) -1780mm~+1780mm

左右运作 -50mm~+50mm

扭动运作 -6°~+6°(上下轴100~1750mm范围)

-0.5°~+0.5°(以上范围以外)

***大速度 U轴(上下轴) 950mm/s

S轴(回转轴) 1.57rad/s,90°/s

L，R轴(前后轴) ***大3600mm/s

容许力矩 L，R轴(前后轴) 353N·m

容许惯性力矩(CD2/4) L，R轴(前后轴) 71kg·m2

标准喷涂色 孟塞尔munsell N9.5

本体质量 2430kg

洁净度*2 ISO4

安置环境 温度 15~25°C

湿度 20~80%RH(不结露)

振动 4.9m/s2以下

其他 ·环境没有引火性及腐蚀性气体，液体

·远离水

·远离电子噪音源

·安装机器人水平面水平度在0.5mm以下

电源容量*3 12.0kVA

*1：依据JIS B8432标准

*2：洁净度依据ISO-14644标准。在0.4m/s以上的向下流风速环境下，来确保工件搬运面以上洁净度。

*3：根据用途、作业形式会有所不同。