品牌:安川
用途:喷粉
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标准规格 |
MOTOMAN-MPX3500 |
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|---|---|---|
| 型号 |
YR-MPX3500-∗0∗ |
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| 构造 |
垂直多关节型（6个自由度） |
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| 可搬质量*1 |
手首部(T轴):15kg、臂部(U轴):25kg |
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| 可达 |
2700mm |
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| 重复定位精度*2 |
0.15mm |
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| 动作范围 | S轴（旋转） |
-150° - +150° |
| L轴（下臂） |
-65° - +140° |
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| U轴（上臂） |
-65° - +90° |
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| R轴（手腕旋转） |
-720° - +720° |
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| B轴（手腕摆动） |
-720° - +720° |
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| T轴（手腕回转） |
-720° - +720° |
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| 速度 |
2m/s |
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| 各轴速度 | S轴（旋转） |
1.75rad/s, 100°/s |
| L轴（下臂） |
1.75rad/s, 100°/s |
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| U轴（上臂） |
1.92rad/s, 110°/s |
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| R轴（手腕旋转） |
5.24rad/s, 300°/s |
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| B轴（手腕摆动） |
6.28rad/s, 360°/s |
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| T轴（手腕回转） |
6.28rad/s, 360°/s |
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| 手首中空径 |
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| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
93.2N.m |
| B轴（手腕摆动） |
58.8N.m |
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| T轴（手腕回转） |
19.6N.m |
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容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
3.75kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） |
2.225kg.m2 |
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| T轴（手腕回转） |
0.20kg.m2 |
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本体质量 |
590kg |
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| 安装环境 | 温度 |
0° - +40° |
| 湿度 |
20% - 80%RH（无结露） |
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| 震动 |
4.9m/s2以下 |
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| 防爆?格 |
TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(欧洲),KCs（韩国） |
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| 电源容量*3 |
3kVA |
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| 安装方式*4 |
置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 |
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| 用途 |
搬运、喷涂 |
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| 备注 |
*1：JIS B 8432为基准。 |
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