品牌:川崎
用途:喷粉
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KF192的规格 |
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| 手臂类型 |
多关节型机器人 |
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|---|---|---|---|
| 手腕类型 |
BBR |
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| 自由度 (轴) |
6 |
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| 负载能力 (kg) |
手腕：12 手臂：20 |
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| 臂展 (mm)✽1 |
1,973 |
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| 重复定位精度 (mm)✽2 |
±0.5 |
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| 动作范围 (°) |
手臂旋转 (JT1) |
±150 |
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手臂前后 (JT2) |
+110 - -60 |
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手臂上下 (JT3) |
+90 - -80 |
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手腕旋转 (JT4) |
±360 |
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手腕弯曲 (JT5) |
±360 |
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手腕扭转 (JT6) |
±360 |
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| 喷涂速度 (m/s) |
1.2 |
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| 允许负载扭矩 (N•m) |
手腕旋转 (JT4) |
33.3 |
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手腕弯曲 (JT5) |
28.8 |
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手腕扭转 (JT6) |
7.9 |
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| 允许负载惯量 (kg•m2) |
手腕旋转 (JT4) |
1.28 |
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手腕弯曲 (JT5) |
0.96 |
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手腕扭转 (JT6) |
0.11 |
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| 重量 (kg) |
690 |
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| 安装方式 |
地面, 壁挂 |
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| 安装条件 |
环境温度 (°C) |
0 - 40 |
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相对湿度 (%) |
35 - 85 (无结露) |
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| 所需电源 (kVA) |
5 |
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| 防爆构造 |
美国 |
- |
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加拿大 |
- |
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欧洲 |
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb) |
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韩国 |
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4) |
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中国 |
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb) |
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日本・亚洲 |
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Expxib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb) |
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| 控制柜 |
面向美国・加拿大 |
- |
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面向欧洲 |
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面向日本亚洲 |
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