品牌:大族
名称:Elfin-P系列协作机器人
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Product Category: Elfin-P系列协作机器人
ELFIN-P是一款轻量型的6轴协作机器人，可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷涂、点胶、检验等领域。它采用独特的双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成独特的运动学结构，不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人，在工作时也能获得更高的灵活度。
产品参数
| 型号 | P04 | P06 | P04-L | P12 | P08 |
| 产品重量 | 17KG | 23KG | 24KG | 40KG | 42.5KG |
| ***大负载 | 4KG | 6KG | 4KG | 12KG | 8KG |
| 工作范围 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm |
| 关节***大速度 |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
J1-J2 100°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| 关节范围 | ±360° | ||||
| 工具***大速度 | 2m/s | ||||
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ||||
| 末端I/O接口 | 数字输入：3 数字输出：3 模拟输入：2 | ||||
| 通讯 | TCP/IP Modbus | ||||
| I/O电源 | 24V 2A | ||||
| 外部电源输入 | 200-240V AC 50-60Hz | ||||
| 功耗 | 100W典型应用 | 180W典型应用 | 350W典型应用 | 350W典型应用 | |
| 电箱I/O端口 | 数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：2 | ||||
| 工作环境温度 | 0-50℃ | ||||
| IP 防护等级 | IP54/IP66 | ||||
| 主要材料 |
铝合金 |
||||
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