品牌:OTC
名称:FD-V20S
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七轴机器人，又称为冗余机器人，相比六轴机器人额外的轴允许机器人躲避某些特定的目标，便于末端执行器到达特定的位置，可以更加灵活的适应某些特殊工作环境。
随着轴数的增加，机器人的灵活性也随之增长。但是，在目前的工业应用中，用得***多的是三轴、四轴和六轴的工业机器人，这是因为，在某些应用中，并不需要很高的灵活性，而三轴和四轴机器人具有更高的成本效益，并且三轴和四轴机器人在速度上也具有很大的优势。
未来，在需要高灵活性的3C产业，七轴工业机器人将拥有用武之地，随着其精度不断增加，在不远的将来，它将取代人工进行装配手机等精密电子产品。
对于七轴机器人而言，利用其冗余自由度不仅可以通过运动轨迹规划达到良好的运动学特性，并且我们可以利用其结构实现***佳的动力学性能。
七轴机器人可实现关节力矩的再分配，这里涉及到机器人的静力平衡的问题，也就是说，作用在末端的力，通过一定的算法算出每个关节承受的力有多大。对于传统的六轴机器人来说，其每个关节的力是一定的，它的分配可能很不合理。但是对于七轴机器人来说，我们可以通过控制算法调整各个关节的力矩，让薄弱的环节承受的力矩尽量小，是整个机器人的力矩分配比较均匀，更加合理。
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| 名称 | NV20S | ||
| 规格 | 垂直多关节 | ||
| 轴数 | 7 | ||
| ***大可搬重量 | 20KG | ||
| 位置重复精度 | ±0.08mm | ||
| 驱动方法 | AC伺服马达 | ||
| 驱动容量 | 6600W | ||
| 位置重复精度 | ***值编码器 | ||
| 动作范围 | 基本轴 | J1（旋转） | ±170° |
| J2（前后） | -145°~+75° | ||
| J7（旋转2） | ±90° | ||
| J3（上下） | -170°~+160° | ||
| 手臂轴 | J4（回转） | ±180° | |
| J5（摆动） | -50°~+230° | ||
| J6（扭转） | ±360°（注1） | ||
| ***大速度 | 基本轴 | J1（旋转） | 3.40rad/s｛195°/s｝ |
| J2（前后） | 3.32rad/s｛190°/s｝ | ||
| J7（旋转2） | 2.79rad/s｛160°/s｝ | ||
| J3（上下） | 3.14rad/s｛180°/s｝ | ||
| 手臂轴 | J4（回转） | 6.98rad/s｛400°/s｝ | |
| J5（摆动） | 6.98rad/s｛400°/s｝ | ||
| J6（扭转） | 10.5rad/s｛600°/s｝ | ||
| 手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4（回转） | 43.7N·m |
| J5（摆动） | 43.7N·m | ||
| J6（扭转） | 19.6N·m | ||
| 允许惯性矩 | J4（回转） | 1.09kg·m2 | |
| J5（摆动） | 1.09kg·m2 | ||
| J6（扭转） | 0.24kg·m2 | ||
| 机器人动作范围截面面积 | 3.91m2×340° | ||
| 使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH（无结露） | ||
| 本体重量 | 321kg | ||
| 第3轴可载重量 | 5kg（注2） | ||
| 安装方法 | 地面 | ||
| 本体颜色 | 白色（芒赛尔色标10GY9/1) | ||
| 防护等级 | - | ||
注）1、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制
2、根据手腕轴的搭载重量不同，可搭载的重量也会有不同